| 产品特性：电机 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：156 | 品牌：发那科 | 型号：A97L-0218-0288#33 |
| 关节数量：4 |
发那科减速机A97L-0218-0288#33供应，可上门更换
以下配件现货: 安川MOTOMAN-MH50Ⅱ
安川ES165N机器人
减速机
S轴：HW0380936-A
L轴：HW9381442-B
U轴：HW9381465-C
R轴：HW0380500-B
B轴：HW9380961-D
T轴：旧：HW9381400-D，新：HW0398042-A
电机
S轴、L轴、U轴：SGMRS-37A2A-YR1
R轴、B轴、T轴：SGMRS-13A2A-YR1
GUN：SGMSH-30A2A-YR21
制动电源：CPS-420F
示教盒：JZRCR-NPP01-1
伺服单元：SGDR-ES165N
整流器：SGDR-COA250A01B
安川MS80W机器人
减速机
S轴：HW1382898-A
L轴：HW9381465-A
U轴：HW0387753-A
R轴：HW0387754-A
B轴：HW0387737-B
T轴：HW0389043-A
电机
S轴：SGMRV-30ANA-YR12
L轴：SGMRV-44ANA-YR22
U轴：SGMRV-20ANA-YR11
R/B/T轴：SGMRV-09ANA-YR1
GUN:SGMSS-20A2A-YR12
控制电源单元：JZNC-YPS01-E
示教盒：JZRCR-YPP01-1
伺服包（主机）：JZRCR-YSV05-11
S/L/U放大器:SRDA-SDA71A01A-E
R/B/T放大器:SRDA-SDA14A01A-E
整流器：SRDA-COA30A01A-E
因为需要从客户旧机器人拆卸配件更换到使用机器人上，一下过程是进行两次
发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步：
一：拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。
二：组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。
