| 产品特性：电机 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：156 | 品牌：发那科 | 型号：A97L-0218-0989#218 |
| 关节数量：6 | 品名：减速机 | 用途：机器人 |
浙江fanuc减速机A97L-0218-0989#218供应厂家
供应发那科M-710IC减速机
J1轴：A97L-0218-0395#200C-34
J2轴：A97L-0218-0390#320E-129
J3轴：A97L-0218-0396#100C-36
J4轴：A97L-0218-0397#F30-59
手腕单元：A290-7125-T501
J1/J2轴电机：A06B-0041-B605#S042
J3轴电机：A06B-0235-B605#S000
J4/J5轴电机：A06B-0215-B605#S000
J6轴电机：A06B-0212-B605#S000
安全板：A20B-2101-0330/02A
本体放大器：A06B-6107-H002（跟2000iB一样）
示教器：A05B-2518-C304#EMH（跟2000iB一样）
A06B-6107-H001 A06B-6107-H002 A06B-6105-H002 A06B-6105-H003 A06B-6107-H005 放大器 FANUC机器人放大器维修测试 公司有机器人测试平台 可维修机器人进不了系统 报制动器故障 主板烧了各种故障
因为需要从客户旧机器人拆卸配件更换到使用机器人上，一下过程是进行两次
发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步：
一：拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。
二：组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。
