广州维修OTC机器人FD-B4控制柜 电路板故障

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OTC机器人焊接缺陷分析及机器人维修 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： （1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，1．焊接缺陷分析及机器人维修机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

供应控制电柜XRC伺服单元 CACR-UP130AABY18 --1台

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ABB机器人主板 DSQC639 3HAC025097-001

ABB机器人主机 DSQC661 3HAC026253-001

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ABB机器人电机型号：3HAC025062-00301

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ABB喷涂机器人示教器型号3HNA012283-001

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焊接机器人故障分析与工业机器人维修在焊接过程中机器人系统遇到一些故障，常见的有以下几种：（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。（3）保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。3．焊接机器人应用经验工件质量作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。