| 产品特性：减速机 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：156 | 品牌：安川 | 型号：EPX1250 |
| 关节数量：6 | 名称：机械手 | 用途：喷涂 |
| 适用范围：汽车厂 |
东莞佛山保养安川EPX1250机器人本体 控制柜
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安川机器人HW1270736-20 DX200 20m示教电缆
安川机器人CBL-YRC-061-1示教器电缆
安川机器人HW1271526-4电缆
安川机器人YWE-SR350-AJ0
安川MH50 L轴减速机HW9381465-B
安川MH50 S轴减速机HW1382898-A
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安川MH50 R轴减速机HW0387754-A
安川MH50 B轴减速机HW0387737-B
ES165N T轴减速机HW0389042-A
安川机器人保养拆减速机的更换步骤分为两大步：
一：拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。
二：组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。
