| 产品特性：机器人 | 是否进口：否 | 产地：库卡C4锁头 |
| 品牌：库卡 | 型号：KR60L45 | 质量：保修 |
KUKA库卡KR60L45机器人抖动晃动维修
库卡kuka机器人齿轮箱润滑油更换机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，需更换各轴的齿轮箱专用润滑油，否则将会造成齿轮箱内部齿轮的磨损，导致齿轮啮合及传动的精度受到影响，机器人的工作点位将会产生偏移，影响生产。库卡KR60L30-3C维修，库卡KR60L45维修
库卡kuka机器人电气管线包添加润滑油,维修电话(微/信)同号:139-2277--5676 甄女士机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，A1轴管线包内部润滑油需更换，用于确保机器人高速运行时内部管线随关节的移动而移动，若其润滑不足将会导致内部管线的摩擦、断裂或短路。
KSP驱动器KSP 600-3×20.KSP驱动器KSP 600-3×40,KSP驱动器KSP 600-3×64,KPP驱动器KPP 600-20,KPP驱动器KPP 600-20-3×20，CCU板00-194-763，安全SIB板00-161-116，主机00-274-901，示教器00-291-556，KSP 600-3×20 00-198-266驱动器 ECMBS3D2224BE531，库卡KSP600-3X40,00-198-268,ECMBS3D4444BE531，00-198-269 KSP600-3X64 库卡驱动器 ECMAS3D7774BE531，00-198-259 KPP600-20 库卡驱动器 ECMAP0D3004BE531，驱动器ECMBP3DA014BE531
库卡kuka机器人平衡缸关节润滑油的添加平衡缸作为平衡机器人负重运行工作的重要结构，必须要有足确的润滑以确保机器人机器的正常运行。机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，平衡缸的关节需要添加专用润滑油，否则将会导致平衡缸的轴承损坏，插销磨损A2轴手臂。库卡kuka机器人皮带更换与张力（HZ）测试机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年更换一次皮带，新皮带必须在装配后100小时内检查；张力（HZ）测试。
库卡kuka机器人每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。2操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。二、功能测量1、通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。2、噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。3、重复精度检查通过使用***表来确认机器人的重复精度是否正常4、机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。5、电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。三、保养件更换1、本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2、机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
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