| 产品特性：驱动器 | 是否进口：否 | 产地：KR70 R2100 |
| 工作范围：185 | 品牌：库卡 | 型号：KR10R1420-21 |
| 关节数量：库卡驱动器 |
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库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，1.先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式2.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。3.一直按住手动电源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。4.如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零，首先按下左侧竖排白色按键的***个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。
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