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| 产品特性：驱动器 | 品牌：发那科 | 型号：A97L-0218-0382#320CA229 |
| 品名：减速机 | 用途：机器人 | 使用范围：机床 |
| 系列：R-2000iA |
供应A97L-0218-0371#320E-201减速机，可维修
上海发那科伺服电机维修，江苏发那科伺服马达维修，浙江发那科伺服主轴电机维修，山东发那科伺服电机维修，河北发那科伺服电机维修，发那科伺服驱动器电机维修公司。，FANUC发那科调速器维修，FANUC发那科直流伺服驱动器维修，FANUC发那科交流伺服驱动器维修，FANUC发那科触摸屏维修，FANUC发那科步进电机驱动器维修，FANUC发那科步进马达驱动器维修，FANUC发那科直流调速器维修，FANUC发那科直流调速电路板维修，FANUC发那科模块维修，FANUC发那科电源模块维修。
欢迎来电咨询：139-2277-5676 甄女士.公司汇聚多名在工控行业打拼十多载、维修经验丰富的中***技术人员。拥有***的检测设备，提供高科技的维修平台。发那科机器人故障排除 1、E30数据异常等，编码器的连接不良.编玛器故障E52电池异常. 1016电池电压下降电池的连接不良、电池的消耗。2、机器人本体的振动、摇动(无显示异常)机器人安装不良、工具四定不良。马达故障、编码器故障。3、示教器异常，E116示教器连接异常等T/P~CPU基板之间的连接不良。T/P故障、CPU基板的故障。4、CPU基板关联异常，TP不显示E4停电异常等复合电源的不皮、连接不良、顺序基板的故障、CPU基板的故障。5、驱动单元异常，E903何服通信停止等驱动单元~CPU基板之间的连接不良。驱动单元的故障，CPU基板的故障。 6、E21何服追踪异常，E22 保差异常、E26干扰检测，E32过电查，E38过负荷等机器人本体跟周围装馆干扰，负荷超过定格。驱动单元的连接不良、驱动单元的故障、马达.编码器的故障、机体内配输的连接不良。
更换驱动单元：先拆下驱动单元正面的插头，再拆下固定驱动单元的螺丝(2根)。把驱动单元拔到一半程度，再把驱动单元右侧面上连接的插头全部拔下。再把驱动单元拉出一些，把驱动单元里面的插头全部拔下，后将驱动单元全部拉出驱动单元更换时,请将主电源断电5分钟后进行。为了改善精度、安装工具后首先要做编码器修正。虽然出厂时已经按照厂家规定的负荷条件和机器人姿势对编码器进行了修正，但负荷条件或机器人姿势不同，可能会对基准位置产生影响,因此、在工具、机械臂上的全部负荷已安装的状态下，执行程序的示教作业前、对全部轴、基准姿态全部轴在基准準位置的姿态，实施编码器修正。更换马达编码器后、和*初的编码器修正相同条件相同的负荷条件、相同的机器人姿势)实施编码器修正。
伺服放大器 A06B-6105-H003
伺服放大器 A06B-6105-H002
CPU A16B-3200-0412/03A
电源板 A16B-2203-0370/13E
风扇 A05B-2452-C901
外部轴驱动 A06B-6114-H104
急停单元 A05B-2452-C451
IO模块 A03B-0819-C011
刹车单元 A05B-2452-C260
再生电阻 A06B-6105-C901
减速机 J1轴：A97L-0218-0382#320CA229
减速机 J3轴：A97L-0218-0371#320E-201
减速机 J4轴：A97L-0218-0385#70N-35
欧姆龙变压器 S8VM-15024CD
供应A97L-0218-0371#320E-201减速机，可维修
