供应A97L-0218-0383#450N-187发那科机器人减速机

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发那科R-2000IC/165F减速机

J1轴：A97L-0218-0987

J2轴：A97L-0218-0988#249

J3轴：A97L-0218-0989#218

J4轴：A97L-0218-0990#36

手腕单元：A290-7333-T501

J1轴电机：A06B-2048-B605#0042

J2J3轴电机：A06B-2041-B605#0042

J4J5J6轴电机：A06B-2047-B605

以下配件现货: 发那科M-710IC减速机

J1轴：A97L-0218-0395#200C-34

J2轴：A97L-0218-0390#320E-129

J3轴：A97L-0218-0396#100C-36

J4轴：A97L-0218-0397#F30-59

手腕单元：A290-7125-T501

A97L-0218-0987

A97L-0218-0988#249

A97L-0218-0988#270

A97L-0218-0989#218

A97L-0218-0989#261

A97L-0218-0990#36

A290-7333-T501

A97L-0218-0382#320CA229

A97L-0218-0821#320CA229

A97L-0218-0928#320CA229

A97L-0218-0382#320CA184

A97L-0218-0237#320C-35

A97L-0218-0383#450N-236

A97L-0218-0877#450N-313

A97L-0218-0383#450N-290

A97L-0218-0383#450N-252

A97L-0218-0383#450N-313

A97L-0218-0929#450N-290

A97L-0218-0383#450N-187

A97L-0218-0918#450N-313

A97L-0218-0313#900C-42

A97L-0218-0238#450E-210

A97L-0218-0384#320N-235

A97L-0218-0383#450N-270

A97L-0218-0383#450N-297

A97L-0218-0820#320N-144

A97L-0218-0929#450N-270

A97L-0218-0384#320N-183

A97L-0218-0371#320E-219

A97L-0218-0239#320E-190

A97L-0218-0385#70N-35

A97L-0218-0342#110E-46

A97L-0218-0934#110E-46

A97L-0218-0942#155C-28

A97L-0218-0249#110E-46

A97L-0218-0240#80E-37

A290-7329-T501

A05B-1329-K811

A290-7329-T515

A05B-1329-K812

A05B-1329-K814

A290-7329-T571

A290-7321-T503

A290-7321-T505

A290-7329-T585

因为需要从客户旧机器人拆卸配件更换到使用机器人上，一下过程是进行两次                  

发那科J1轴减速机的更换步骤分为两大步：

一：拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。

二：组装

1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。

2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。

4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装J1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。

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