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| 产品特性：驱动器 | 品牌：力士乐 | 型号：HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN |
| 故障：报f2028 | 品名：伺服器 | 用途：工业 |
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维修力士乐驱动器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN+CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S，Rexroth力士乐驱动HCS02.1E-W0012，HCS02.1E-W0054-R-03-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-03-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-04-NNNN，HCS02.1E-W0028-R-05-NNNN，HCS02.1E-W0012-R-03-NNNN，HCS01.1N-W0070-R-07-NNNN，HMS01.1N-W0150-R-07-NNNN，CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW，MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN，HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
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KDA3.2-150-3-A00-U1
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HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
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力士乐REXROTH伺服驱动器1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、电机一个方向上比另一个方向跑得快;(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、电机失速;(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
力士乐伺服驱动器编码器F8022故障：电机编码器信号弱。解决方案：电机编码器电路故障。 检查可能出现的三个位置：电机编码器，反馈线和CSB编码器反馈端口“ bb”不能切换为“ Ab”（无法整流以产生直流电）。 如果确认输入，则需要更换HCS电源单元P0或P-1，无法切换P2，并且BB光缆环网通讯失败。具体为：检查光缆和光缆卡的连接器；更换CSB控制单元；显示“ LOADER”Firmware错误需要重新刻录或更换，类似于DKC显示。故障代码：f2018故障描述：驱动器温度报警对策：（1）降低环境温度（2）检查柜内冷却装置（3）清洗驱动器内部风扇（4）驱动器内部温度传感器故障，更换hcs功率部分
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