| 产品特性：CPU板 | 品牌：优傲UR | 型号：UR10 |
| 品名：手腕 | 用途：机器人 | 作用：协作 |
维修优傲UR3示教器黑屏、花屏、触摸偏移和撞碎了
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UR示教器维修常见故障：不能开机、黑屏、UR示教器上电无反应，上电烧保险， 上电蓝屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，屏碎屏裂、触摸不准、UR示教器无响应、UR示教器响应时间很长、UR示教器局部无响应、UR示教器正常但电脑不能操作、UR示教器点击精度下降、黑屏、花屏、暗屏、触摸失灵、按键损坏、电源板、高压板故障、液晶、主板坏、死屏，黑屏，蓝屏，花屏，按UR示教器无反应（触摸不良），内容错乱，进不了系统界面，无背光，背光暗，有背光无字符，不能通信，按键无反应，操作灵敏度不够 ，上电无任何显示 ， PWR灯不亮但其他一切正常，双串口无法通讯 ，主板松动 ，485串口通讯不良，UR示教器上电无反应，通讯不良，画面不能切换， 触摸死机等常见故障等。
优傲机器人轻巧，节省空间，易于重新部罢在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将机器人移至新的流程中，十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业，机器人能够复用为经常性作业设置的编程。优点:轻巧、灵活的优傲UR16可为您自动处理有效载荷达16千克的重复性危险作业。UR16可***胜任轻量级协作流程(如抓取、放置和测试)。
UR机器人减速机常见的漏油方式主要有三种：1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。 分析ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因：1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和***,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏
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