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| 产品特性：CPU板 | 品牌：优傲UR | 型号：UR16 |
| 品名：手腕 | 用途：机器人 | 作用：协作 |
维修优傲UR16示教器进不了系统、画面闪烁-有测试平台
维修UR机器人示教器，UR10E示教器,UR16E示教器,UR3示教器,UR20示教器，UR16示教器，UR5示教器
供应优傲UR5协作机器人一轴基座，UR5基座(1轴)UR5肘部（3轴）UR5手腕2（5轴）UR10手腕1（4轴）UR10手腕2（5轴）UR10手腕3（6轴）UR10控制柜UR10(CB31UR10)，UR10示教器UNIVERSAL ROBOTS
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UR示教器常见故障及处理.故障一：UR示教器触摸偏差.现象：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。分析：安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。处理方法：重新校正位置。故障二：UR示教器触摸偏差.现象：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。分析：表面声波UR示教器四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。处理方法：清洁UR示教器，特别注意要将UR示教器四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将UR示教器控制卡的电源断开。故障三：UR示教器触摸无反应.现象：UR示教器幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变
优傲机器人轻巧，节省空间，易于重新部罢在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将机器人移至新的流程中，十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业，机器人能够复用为经常性作业设置的编程。优点:轻巧、灵活的优傲UR16可为您自动处理有效载荷达16千克的重复性危险作业。UR16可***胜任轻量级协作流程(如抓取、放置和测试)。
UR机器人减速机常见的漏油方式主要有三种：1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。 分析ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因：1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和***,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏
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